ccc

1: 2022/02/03(木) 20:34:03.22 ID:/UqTlRJ+a

Toyota Research Institute (TRI)は、プロドライバーのようにFR駆動方式の自動車でドリフト走行するAI自動運転システムを開発しています。その理由は、このロボットカーでD1グランプリに出場するため…ではもちろんなく、車が不意にスピンモーションに入ってしまったときに、いち早く自動運転システムが車の制御を取り戻せるようにする危険回避行動を可能にするためです。

テスラは交差点で多くのドライバーが一時停止標識で完全に停止しないのを見て、FSDベータソフトウェアにそれをマネするように教え込みました。それは自動運転システムに人間と同じように運転させようという発想にとらわれて、安全とは何かを見誤ってしまった例と言えます。

一方トヨタは、人間のドライバーと同じように運転する自動運転システムという発想は同じながら、トヨタは安全の確保のためにドリフト走行という高等テクニックを自動運転システムに教え込んでいます。

ドリフト走行といえば某マンガ/アニメに影響された人たちが大好きな、わざと車を横滑りさせてカーブを曲がっていく走法。しかし、自動車ラリー競技での走り方を見ればわかるように、ドライバーに力量があれば、高い速度で急カーブに進入しても難なくその場をクリアでき、また危機回避にも使えるテクニックとなります。

公開された動画では、改造されたトヨタ・スープラを使ってテストコース上のパイロンやその他障害物を自動的にドリフト走行でかわしていく様子が収められています。運転席は無人ではなく、生身のドライバーが搭乗しています。ただこれはあくまで非常時のためであり、ドリフト走行中もドライバーはハンドルを握らないままドリフト走行をキメています。

https://japanese.engadget.com/self-drifting-supra-093242088.html


まとめサイト速報＋

2: 2022/02/03(木) 20:35:26.86 ID:kN32sZB20

ドリフトって、いったいなんの意味があるのかわからん
普通に減速して曲がったほうが速いし。


4: 2022/02/03(木) 20:49:31.12 ID:UA7UTWHn0

>>2
コーナーによる

おいちゃんに1つ教えてやる
4輪も2輪も時速40キロとかでもなけりゃグリップ率100%って事は無くなる
つまりタイヤは何%でもスライドしてる
効率を突き詰めて走ろうとした時にスリップ率はもっと高くなる
2輪でも世界選手権のトップレベルとなりゃスリップ率10%前後で走る


33: 2022/02/04(金) 03:53:31.20 ID:+U8Ek1vHd

>>2
交差点で曲がりきれないときにサイドを引きたくなることは冬にはある


3: 2022/02/03(木) 20:40:21.04 ID:+CALzWOqa

基本的に魅せる走行であって速くはならない
グリップが効きにくいラリー何かでは変に効かせるより滑らした方がいいってだけでない？


5: 2022/02/03(木) 20:53:45.94 ID:WjU/r+4oa

嘘つけ絶対章男の趣味だゾ。


7: 2022/02/03(木) 21:06:32.88 ID:l3tQcNbc0

>>5
ですよねぇ


8: 2022/02/03(木) 21:07:43.40 ID:tk5RLlEe0

土屋監修自動走行AIとか出てくるのかな？
ちょっと夢があるわ


9: 2022/02/03(木) 21:22:49.69 ID:UA7UTWHn0

>>8
ドリキンはル・マン24h耐久レースでNSX-GT2乗ってクラス優勝してるけどあの時ちゃんと極力滑らせんように走ってたからな


10: 2022/02/03(木) 21:29:01.71 ID:NeMG3ijp0

単純に意図せず滑り出した際にも自動運転で回復させる為だろ
冬道とかで有り難いわ


11: 2022/02/03(木) 21:34:07.49 ID:UA7UTWHn0

>>10
世界選手権でも走ってた日本人プロレーサー『勘違いしてる人居ますけどトラクションコントローラーはスリップ防止装置じゃないんですよ、モノを言うのは車の素性です』


13: 2022/02/03(木) 21:36:26.78 ID:NeMG3ijp0

>>11
これトラクションコントロールじゃないだろ
カウンターステアを自動化するって話で


14: 2022/02/03(木) 21:42:45.51 ID:UA7UTWHn0

>>13
スリップ率が高いとカウンターステア当てようがスピンするんよ
君、妄想でもの言うのは止めな?

まあスリップ率すら知らず考えた事もない君には理解できんだろうが

Q:氷の上でスリップ率が高くなりましたどうしたら良いですか?
A:どうにもなりません


15: 2022/02/03(木) 21:54:30.69 ID:NeMG3ijp0

>>14
いやそんな仮定とかしてないし
有ってより安全になるかだけの話だろ

実際北国で運転するけど有ったら有り難いぞ


16: 2022/02/03(木) 21:59:45.85 ID:UA7UTWHn0

>>15
雪国だとアイスバーンって珍しい状況じゃないですけど?
君は何を言ってんのかな?
仮定じゃなく実際の話っす

4輪レースでも高速でスピンしかけた時に具合によっちゃカウンター当てると辺にグリップして横転し酷いことになる場合があるから素直にクラッシュパッドに突っ込ませる事故回避方法も実際にある


17: 2022/02/03(木) 22:00:34.40 ID:UA7UTWHn0

ごめん聞きたい

雪国でアイスバーンが珍しくないトコなんて存在するか?



無いよね


18: 2022/02/03(木) 22:02:23.71 ID:UA7UTWHn0

アイスバーン現象とは無縁の雪国ってどこよ


19: 2022/02/03(木) 22:02:53.89 ID:JduNbN5e0

北の大地の生まれだけど
凍結路面を考えるなら、まずはFFか四駆に乗れ
電子制御あってもどうにもならん


20: 2022/02/03(木) 22:05:53.47 ID:UA7UTWHn0

>>19
そういう事なんすよね
上でも書き込んでるけど素性がものを言う


トヨタさん
まずはレクサスで起こった不正車検の温床になった社員への待遇を改善しようね


22: 2022/02/03(木) 22:08:25.65 ID:X1kfD4PS0

雪道で滑った時に衝突回避してくれるなら魅力的な機能だよな
どのみち自動運転を実用化するならスリップ時の制御が無いと冬使えなくなる


24: 2022/02/03(木) 22:12:27.14 ID:KKfY0hTh0

ドリフト状態にならないAIよりドリフトをコントロールするAIの方が
プロモーションとしては派手だし受けもいいよな
普通に考えて実装されるとしたら前者の方だけど


26: 2022/02/03(木) 22:14:04.99 ID:hq0pRb910

まあそれで事故回避に繋がるなら有用だろう


30: 2022/02/03(木) 23:06:29.80 ID:z5dusj0d0

エスカレードやめてランクルかセコイア買おうかな
トヨタ買ったことねえんだよな


32: 2022/02/04(金) 01:33:05.06 ID:B1FyYJ9e0

つうか日本の車メーカーは自動運転の技術から取り残されているとか言われてたのにトヨタはもうこのレベルなのな



引用元：https://anago.2ch.sc/test/read.cgi/ghard/1643888043/