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1: 2020/01/11(土) 21:37:08.99 ID:Zbr4WfPj9

映画『バック・トゥ・ザ・フューチャー』シリーズで爆発的に知名度を上げた、DMC社の自動車デロリアンこと「DMC-12」。
このカルト的人気を誇るクルマが、スタンフォード大学のダイナミック・デザイン研究所の手により、自律運転をするEVに改造されました。

そして劇中でマイケル・J・フォックスが演じた主人公マーティーにちなみ、このEVは「MARTY」と名付けられ、複雑なコースをドリフト走行で爆走するデモ動画が公開されました。

動画
https://youtu.be/3x3SqeSdrAE



狭いコーンの隙間を正確に横滑り。ドリフトキングと呼ばれる人間のドライバーでも、いくつか倒しちゃうかもしれませんね。

この走行は、車載コンピューターが十数回の試走で自動車のレスポンスを計測し、それを技術者がソフトウェアに変換することで実現した、とStanford Newsで書かれています。MARTYは時速50kmで走行し、+/- 40度にケツ振りするのに約1秒がかかるとのこと。

この「MARTY」を作ったクリス・ゲルデスさんは、開発の目的をこう話しています。

私たちは、タイヤと路面の間の摩擦をすべて利用して、車を危険から救い出せる自動運転車を開発したいと思っています。物理法則の範囲内で避けられる事故を、回避できる車にしたいのです

要するに、危険回避のためにドリフト走行をさせることにしたんですね。

横滑りは、かなりエクストリームな回避方法ではあるものの、事故直前にハンドルを切れば、自然と横滑りになることも大いに有り得ます。それにブレーキによる減速だけでなく、タイヤとアスファルトとの摩擦も、減速を手助けします。

障害物を前にして、ブレーキによる減速で止まる安全機構はアレコレ作られていますが、それらは車両が不安定な状態になるのを制御しようとします。でもスタンフォード大学の手法は、その不安定性を利用して、より機敏で正確な方法で車を操縦し、コンピューターによる故意的なドリフトで事故を回避する逆のアプローチなのです。よほどの緊急事態に限られると思いますが、イカした制動方法ですよね。

もし自律運転車が両者の制御方法を習得したら、今よりもっともっと安全になるんじゃないかと思われます。

(以下改造点やメイキング映像など記事全文はソース元にてご確認ください)

msnニュース 2020/01/11 12:00
https://www.msn.com/ja-jp/news/techandscience/%e3%b9%e3%bf%e3%b3%e3%95%e3%a9%e3%bc%e3%89%e5%a4%a7%e5%ad%a6%e3%81%e3%87%e3%ad%e3%aa%e3%a2%e3%b3%e3%92%e8%aa%e5%be%8b%e9%8b%e8%bb%a2%e3%a7%e3%89%e3%aa%e3%95%e3%88%e8%b5%b0%e8%a1%e3%95%e3%9b%e3%8b/ar-BBYQ1y8


70: 2020/01/12(日) 00:02:38.55 ID:HLgTnH7V0

>>1
残念ながら東大生じゃ絶対出来ないなw
レベルの違いを見せつけられた


2: 2020/01/11(土) 21:38:16.82 ID:xhgnhZab0

ナイト2000作ってくれよ


11: 2020/01/11(土) 21:44:38.50 ID:3TStz2iO0

>>2
素晴らしいレスだ
俺もそう思っている


3: 2020/01/11(土) 21:38:45.61 ID:clweZ3EV0

ドリフトなんかさせて何が面白い?


9: 2020/01/11(土) 21:42:15.49 ID:fhB21qlB0

パイロンや干し草に当たってないのが、計算通りって事なのん?


10: 2020/01/11(土) 21:43:17.91 ID:+0U4FuBX0

アイスバーンとかでは必要になる技術だな


14: 2020/01/11(土) 21:46:42.80 ID:EkiXP7Go0

勝手に過去に行ったりするんだろうな


15: 2020/01/11(土) 21:47:54.42 ID:IZ8TbUbW0

失敗したらテヘペロリアン


16: 2020/01/11(土) 21:49:02.94 ID:P/lUtztK0

ドライバーが必要なくなる時代の到来か
レーサーは転職考えないといかんな


17: 2020/01/11(土) 21:49:15.00 ID:B8KODTcP0

>そして劇中でマイケル・J・フォックスが演じた主人公マーティーにちなみ、このEVは「MARTY」と名付けられ、
>複雑なコースをドリフト走行で爆走するデモ動画が公開されました。

どっちかというと名前としては「ドク」の方が似合ってると思う


19: 2020/01/11(土) 21:50:25.61 ID:kHz+wcnt0

ドクの空飛ぶ機関車も作ろう


20: 2020/01/11(土) 21:54:06.72 ID:qMf7kI0I0

タイヤが空転しても制御できるって証明だな
空転させない事に固執する日本とは発想の仕方が違う
これは勝てないな


28: 2020/01/11(土) 22:00:30.87 ID:XaeLrOQd0

>>20
まあ助手席の奴が日本語っぽい訛りの英語やから(震え声)


34: 2020/01/11(土) 22:07:18.39 ID:qMf7kI0I0

>>28
センスあるヤツは国を飛び出して能力を発揮するんだな(困惑)


21: 2020/01/11(土) 21:54:16.57 ID:4Y2ywRTH0

せめて名前はナイト2000に敬意を表してマイケルにしろよ


24: 2020/01/11(土) 21:56:26.83 ID:CGyBGeMF0

スタンフォードわかってないな
人口知能でアクロバット走行なんだからナイト2000でやるべきだろ


25: 2020/01/11(土) 21:56:33.86 ID:wHqfSGvJ0

ヘビーだな。


27: 2020/01/11(土) 21:57:22.36 ID:U/WVjR5L0

憧れのタイムマシン
…でも、作れないジレンマ


29: 2020/01/11(土) 22:02:10.47 ID:CGyBGeMF0

車の挙動を完全に予測できるようになれば
F1レーシングなんかも人間が機械に勝てなくなる日もそのうち来るだろうな


30: 2020/01/11(土) 22:03:31.11 ID:PN/VUdDH0

フォードフォーカスのスポーツモデルに「ドリフトモード」スイッチ付けてたのを思い出したぞw

このスタンフォードのは安全の為だと言うけど、日本のラリー屋の走りもドリフトはスピードコントロールだよな。


31: 2020/01/11(土) 22:03:41.14 ID:vtWTUU+f0

滑っとるなぁ


32: 2020/01/11(土) 22:04:14.90 ID:qMf7kI0I0

進行方向に向かって車を40度傾けて進むというコンセプトだろうが
40度固定では無く、INとOUTでなめらかな角度に対応できれば、ドリフトとしても人要らずの技術になる
アメリカならビジネスにも直結するなぁ


33: 2020/01/11(土) 22:06:07.22 ID:YENxBzaG0

ドリフト程度でどや顔されても・・・


35: 2020/01/11(土) 22:08:48.58 ID:8abiX09X0

わいのポンコツFF車で下りのコーナーで4輪ドリフトしたったら怖かった
ガッチガチに凍った路面やから簡単に4輪とも滑って危険極まりないわ


36: 2020/01/11(土) 22:09:07.91 ID:IZ8TbUbW0

多角形コーナーリングだったら感心する


37: 2020/01/11(土) 22:09:11.77 ID:q4wZZa+T0

マシンXはよ


38: 2020/01/11(土) 22:10:12.47 ID:CGyBGeMF0

さらに進化させて4つ羽根のドローンみたく4つ車輪をそれぞれ向きも速度も
独立でAIに制御させれるようになれば人間にもう勝ち目はないな


39: 2020/01/11(土) 22:11:33.90 ID:o3tillS60

でもお高いんでしょう?


40: 2020/01/11(土) 22:11:50.90 ID:CGyBGeMF0

それこそアキラの警察ロボットみたく直角移動とかできるようになる


41: 2020/01/11(土) 22:11:59.99 ID:55wC89YG0

これ乗員が中で変な重心移動したら計算合わなくなったりするんだろうか


43: 2020/01/11(土) 22:17:07.90 ID:qMf7kI0I0

>>41
タイヤ痕見たら同じ軌跡を何度も取ってるんで
おそらく状況に合わせて自動制御じゃないかな
何度も走ればタイヤのグリップ力変化するし、変化に対応できないシステムならタイヤ痕に変化が出る


45: 2020/01/11(土) 22:20:33.78 ID:YPqt9zr+0

いいなぁ、こんな研究できるなんて。
自動制御でサーキットを人間より早く走れるかもしれんね。


47: 2020/01/11(土) 22:23:09.80 ID:tTPKDl5E0

すげーなこれ。タイヤがダレた後とかも計算に入れてるって事か?


67: 2020/01/11(土) 23:41:37.14 ID:PT9K5Y6t0

ハンドル操作早すぎワロタw
人間にはできんな


75: 2020/01/12(日) 00:27:46.58 ID:SnAmMnw20

10年まえにグーグルがプリウスでやっていた


76: 2020/01/12(日) 00:33:09.90 ID:SnAmMnw20

これ、大手の自動車メーカなら
人件費削減でテストコースでやってる
人が運転するとどうしても個人差がでるから
機械に運転させてる


81: 2020/01/12(日) 02:34:47.35 ID:Wxs8h2Yz0

頭文字Dバージョンも頼む



引用元:http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1578746228/