1: 2016/12/05(月) 16:21:08.04 ID:CAP_USER

http://response.jp/article/2016/12/05/286454.html
no title


日産自動車は12月5日、完成車を専用埠頭まで無人牽引車で搬送する「インテリジェント ビークル トーイング」を同社追浜工場に導入したと発表した。
インテリジェント ビークル トーイングは、自動運転機能を備えた電気自動車『リーフ』ベースの牽引車と
台車で構成され、一度に最大3台の完成車を無人で搬送できる。従来から部品搬送に使用している無人搬送台車は、
磁気テープやレールを辿って走行しているが、今回のシステムは、インフラを敷設する必要がないため、
生産工程や物流動線の変更に柔軟に対応しながら、経路を設定できる。
牽引車は、複数のカメラとレーザースキャナーを搭載。そこから得た白線、路肩、障害物などの情報と地図データを組み合わせ
、自車の位置を正確に把握することで、目的地までのルートを工場内の制限速度で自動走行する。先行車両や人に
接近した場合は自動停止し、一定以上の距離が確保されたと判断すると自ら再発進する。各牽引車の位置、車速、
作動状況やバッテリ残量は、管制センターでモニタリング可能。また、牽引車同士の進行ルートが交差する際は、
管制センターにて優先順位を決定するほか、緊急時にはシステムを遠隔で停止できる。
これまで完成車は、組立工場から専用埠頭まで専門のドライバーが完成車を1台ずつ運転して搬送していたが、
将来的な労働人口減少対策の1つとして、日産では搬送業務の合理化に向けた方策の検討を進めてきた。今回の追浜工場における試験運用は、
その取り組みの一つで、1年前から開始し、すでに累計1600回に渡る試験走行を実施。この間に得られたデータに基づき、
無人走行時のリスクに対応できる安全機能やフェールセーフ機能、天候や日照といった周辺環境の変化の中でも安定的に走
行できる信頼性を確立してきた。今後、追浜工場で技術検証を重ねるとともに、将来的には国内外の他工場への導入も検討していく。


2: 2016/12/05(月) 16:24:19.11 ID:I3pebess

リーフがリーフを引っ張るのか、何かほのぼのする。


3: 2016/12/05(月) 16:25:25.07 ID:mk8xInJA

先頭のリーフが可哀想やん


24: 2016/12/05(月) 17:32:01.45 ID:KZPJWgFz

>>3
疲れたらローテーションするに決まってるだろ


25: 2016/12/05(月) 17:33:33.82 ID:KZPJWgFz

>>24
うわ、写真見てなかった
ハズカシー


5: 2016/12/05(月) 16:30:03.67 ID:OQk3JU++

先頭のやつ下さい




6: 2016/12/05(月) 16:33:19.77 ID:HlZQ2xNC

こうやって高速だけでなく低速での市街地自動運転を敷地内で積み重ねるのは大切だよね


23: 2016/12/05(月) 17:27:04.17 ID:wyvMi+P2

>>6
工場の敷地内だけですよ。


55: 2016/12/06(火) 05:41:54.85 ID:Jzokp5+k

>>23
解ってるよ。俺も敷地内って書いてるだろ。

ただ専用バース内とは言え、倉庫など遮蔽物もあり他の移動物(人や車)も進行方向や速度がまちまちで急に方向転換する
これは高速道とは異なり、より市街地に近い環境だと思うし
尚且つ許可を得た市街地実験よりかは社外へ迷惑が掛かりにくい

こういうのを膨大に積み重ねるべき


7: 2016/12/05(月) 16:34:06.05 ID:CuVelbZ4

これでどれくらい失業者が出るのかも計算してみたの?


8: 2016/12/05(月) 16:36:30.78 ID:aEtWN134

自動カルガモ・システムを標準装備すれば台車に載せたり降ろしたり、元の場所に回送したりが要らなくなるね。
これから買う奴はだいたいカメラ/レーダー付き選ぶだろうから、+α程度で出来るだろ。


11: 2016/12/05(月) 16:42:54.08 ID:6J25P51E

>>8
自走できるものは自走させればいいよね


9: 2016/12/05(月) 16:37:05.88 ID:OVYIQLFp

やっぱり工場内とかの敷地内での完全自動運転はやり易いよね
日産の工場内で順調に行けば、国内の他企業の工場内運搬用にも広がるわけだ


10: 2016/12/05(月) 16:39:15.41 ID:vEOtbsod

なんか可愛いなw


13: 2016/12/05(月) 16:44:33.92 ID:oapQTOqK

どうせなら運搬船に載せるまで自動化すれば良いのに
あの職人芸たる積載方法ができれば自動運転のアピールにもってこいだぞ


14: 2016/12/05(月) 16:50:08.62 ID:eJzAievH

これはおもしろいね


15: 2016/12/05(月) 16:53:54.62 ID:Rz28b8p4

先頭のやつはジャンケンに負けたんだな


32: 2016/12/05(月) 18:23:45.59 ID:4smHSdMx

>>15
後ろの子たちは売られていくんですよ…


33: 2016/12/05(月) 18:26:10.70 ID:KZPJWgFz

>>32
ドナドナが聞こえてきたわ


34: 2016/12/05(月) 18:28:36.97 ID:7PVFqD1A

>>33
ちょっと歌っちゃった。




19: 2016/12/05(月) 17:08:55.26 ID:+kROp6PM

先頭車だけでなく、
牽引している3台を合わせて、4台分の周囲を監視してるのか…凄いね。

うちの初期型リーフも改造して欲しい…


23: 2016/12/05(月) 17:27:04.17 ID:wyvMi+P2

>>19
そうでないと商品をぶつけたりしますからね。傷がついたら売り物にならなくなっちゃいますから。


20: 2016/12/05(月) 17:10:25.15 ID:ZCqZX2A6

無駄なことしてるなと思ったけど、データ集めには最適なのか??


21: 2016/12/05(月) 17:13:50.30 ID:yPr5MUuv

ブサイクも並べると統一感があるな


26: 2016/12/05(月) 17:38:51.50 ID:7PVFqD1A

動画で見たい!


27: 2016/12/05(月) 17:39:25.60 ID:3LPkatCn

日産意外最近大人しいね


29: 2016/12/05(月) 18:10:41.26 ID:DyioBeX6

別にリーフである必要は無いような


31: 2016/12/05(月) 18:23:09.31 ID:7PVFqD1A

>>29
電気自動車の方が制御が楽なんだってさ。


30: 2016/12/05(月) 18:17:14.52 ID:HMajlhKo

リーフと見せかけて最後はジューク


48: 2016/12/05(月) 19:42:47.59 ID:FFN2BkYu

台車からの上げ下ろしはさすがに人の手か


49: 2016/12/05(月) 21:39:54.31 ID:k0Z596y7

ずいぶん昔に、
オフラインから車両置き場にもっていくときのドライバーの半端じゃない荒い運転見てがっかりした俺だが、
そういう意味でもこれはいいな。


12: 2016/12/05(月) 16:44:18.59 ID:A5TPwAlY

カモの隊列みたいだな


引用元:http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1480922468/