1: 海江田三郎 ★ 2015/12/27(日) 14:53:37.47 ID:CAP_USER.net

http://economic.jp/?p=56652

 各自動車メーカーが開発を進めている自動運転だが、トヨタ自動車<7203>が
その自動運転に適応する地図自動的に作成する技術を開発した。同社は、
2016年1月6日~9日に米国ネバダ州ラスベガスで開催する2016 International CESにおいて、
市販車に搭載しているカメラやGPSを活用して、自動運転の走行に必要となる高精度地図を
自動的に生成する「地図自動生成システム」を展示する。
 このシステムは、カメラを装着した車両が走行中に収集した路面の画像データと位置情報を
データセンターに集約し補正することで、自動的に広域の高精度地図データを作成。
将来の自動運転車の走行に役立てるという。

 自動運転の実現のためには、自車位置情報、道路構造や交通ルール(制限車速や各種標識)
を把握することが欠かせない。さらにその情報は、定期的に更新することが求められている。
これまでは3次元レーザースキャナーを搭載した計測車両が実際に市街地や高速道路を走行
しデータ収集していたため、地図の更新頻度が少なく、情報鮮度の高い地図は得られなかった。
また、道路の白線や標識などは人手をかけて専用地図データを作成していたため、多大なコストがかかっていたという。

 今回開発したシステムは、豊田中央研究所が開発した空間情報の自動生成技術「COSMIC」
を採用し、車両から収集した画像データとGPS信号から高精度地図データを生成する。
車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、
複数車両から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、
位置誤差を解消(直線路の場合で誤差5cm以内)。さらに情報収集に市販車両や
既存インフラを活用することで、リアルタイムにデータ更新が可能で、かつ安価なシステム
構築も可能となるとしている。
 システムは、トヨタが2020年頃に実用化を目指し開発中の自動車専用道路での自動運転で
必要となる重要な要素技術の一つであり、将来的には一般道や道路上の障害物への対応など、
機能を拡張していくという。また、高精度地図データの公共・民間サービスへの活用も視野に、
地図メーカーとの連携も強化していく。
 
 これで、また自動車の自動運転が一歩近づいた。その実現は案外早いかもしれない。(編集担当:慶尾六郎)


まとめサイト速報+

2: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 14:56:36.70 ID:6RnDrjIL.net

一般地図に載りにくい農道林道私道も地図化されるんか


4: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:09:38.44 ID:W9OFz2q2.net

信号機全てに固定ビーコン埋め込めば相当精細なナビが可能じゃん
すぐやれよ


5: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:10:14.30 ID:FOm0P2pW.net

かなり、いまさら感がある技術だけどな。




6: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:11:25.37 ID:FOm0P2pW.net

まぁこういう技術って、ざっくり90%を作るのは簡単。
そこから信頼性を高めるのに何年もかかる。


9: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:16:11.57 ID:Y6zjTcuu.net

とりあえずそのマップ技術でロボット掃除機を出してくれ


10: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:20:16.57 ID:eZ28JyHW.net

タカタのエアバック問題だけだな 日本の劣化技術は


13: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:29:24.55 ID:rrubOqj7.net

なんだよ、俺が走ることでトヨタの業務軽減、経費削除に貢献かよ。
莫大な黒字得てるんだから、ユーザーを利用すんなぼけ!


14: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:33:13.40 ID:66gMU7mv.net

>>13
地図更新の協力はユーザーが選択できるから
的はずれ。しかもリアルタイムの地図の精度向上ではユーザーに恩恵が
かえってくるシステムだから、尚更的はずれ。


15: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:34:15.86 ID:5m0FAC3m.net

グーグルに比べたらやる事が10年遅い。
10年後は存在してないか破綻寸前かどちらかの典型的な会社だな


59: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 17:52:49.78 ID:afrKuWCU.net

>>15
グーグルはでーた貰ってるだけ


17: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:37:03.55 ID:VlG+KU84.net

トヨタが一歩リード、ってこと?


19: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:38:20.82 ID:FOm0P2pW.net

>>17
国産車の中ではそうかもだけど、世界で見ると、
また、地図すら出来なかったのか。ということだと思う。


76: 名刺は切らしておりまして 2015/12/28(月) 06:29:06.74 ID:UQKLD7Az.net

>>19
はぁ?
グーグルは今のデータは半端なくても日々変わっていく道路状況まで把握できてないだろ?

今回のトヨタの技術は常に最新の道路状況が日常的に取り込まれる
しかも全国、全世界で共有されるわけだから実現すればどこを走っても常に最新の完璧なマップデータの元、正確な自動運転が可能になる


18: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:37:39.86 ID:FOm0P2pW.net

国産の自動運転技術は、車間通信とか、ユーザからの情報というようなのを意識
しているように思うけど、ハッカーが不正に改造した車から偽物の情報をどんどん
送ってきたら、どうするつもりなんだろう。
米国みたいに自立型のAI方式にする必要があるような。


21: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:40:33.50 ID:FOm0P2pW.net

GOOGLEはもう完成しているっぽいけど、
法規制と戦っているところだな。
http://www.sankei.com/life/news/151227/lif1512270006-n1.html


23: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:45:36.68 ID:cKT3MZ/9.net

Google vs トヨタ


24: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:46:16.75 ID:FOm0P2pW.net

>>23
まだ、APPLEもテスラも登場するぞ。
テスラが一番、車両の完成度高いけど。


25: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:47:06.39 ID:cKT3MZ/9.net

>>24
テスラの自動運転動画はスゴいよな




26: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:48:35.81 ID:FOm0P2pW.net

>>25
自動運転の完成度はGOOGLEがたぶん1番なんだろうけど、
スマートカーとしての車両はテスラが1番だから、この2社が競争するのではないかと思う。


27: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:50:20.61 ID:cKT3MZ/9.net

>>26
テスラは身売り観測も出てるからGoogleかトヨタかAppleが買収するかも


28: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:53:01.55 ID:FOm0P2pW.net

>>27
トヨタとAPPLEとはテスラと仲良くない。
GOOGLEはもとから出資してなかったっけ。代表同士が仲良いようだから。
買収はないだろうけど、どっちに転んでもグーグルに有利な世界になる。


29: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:56:11.44 ID:4xei7uUa.net

ジグザグ運転は?


30: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:56:42.87 ID:WZXQ0HWh.net

住所 - 緯度経度変換と組み合わせたら
グーグルマップ・ストリートビューに対抗できるシステムになるかもな


31: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:58:16.19 ID:3r/NzzI2.net

>>30
そんなシンプルな変換では無理だな。それと、経路探索は全く別技術


36: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:06:32.79 ID:or2WYifL.net

伊能忠敬が飛び起きるレベル


39: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:09:39.56 ID:FOm0P2pW.net

今後の予想としては、

米国が世界で一番最初に自動運転の法整備をする。
同時にゼロ・エミッション推進で古い車を追い出す。
スマートカーが一番最初に普及する。


42: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:27:07.69 ID:FOm0P2pW.net

米国のベンチャーとかは次は低価格の衛星をたくさん打ち上げて、
誰でもリアルタイムで動く地図を見られるような感じを想定していそうな雰囲気だもんな。
このあいだのスペースXなんかは、まさにそういう系だな。


44: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:32:28.47 ID:LJwPUccx.net

Googleがストリートビューで10年前からやってることじゃないか…。


47: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:36:37.69 ID:7ek4nw2l.net

>>44
単に重ねるのと、規制情報を自動で取り込むのは全く別物だよw


48: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:37:50.67 ID:B3qBcVNe.net

最近トヨタがIT技術関連力いれまくってるな


53: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 17:45:56.18 ID:npfg33QM.net

やったあ これで方眼紙に地図書き込む作業から解放される 助かるわ


54: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 17:46:24.28 ID:QU9i7Qyh.net

電波の入らないところの地図は一向にでき上らないのか?


62: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 18:16:51.57 ID:pkkIElwZ.net

日本は技術路線を目指してるけど、それどこでも売れるクルルァじゃないだろう。
日本車のいいところは壊れなかったり世界のどこでも修理できて、誰でも簡単に使いこなせるってところだろ。
そんな最先端技術満載のクルルァが中古車として他国に売れるのか?


65: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 18:32:47.82 ID:QU9i7Qyh.net

>>62
なんで巻き舌になった


63: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 18:26:34.95 ID:S7jPeAEa.net

いやいや、いまさらかよ・・・
日本人としては頑張って欲しいがソフトウェアの比重が高くなるとよええからなぁ


67: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 19:30:22.49 ID:rkamCw4V.net

トヨタもグーグルみたいな会社もう一つ作るつもりでやらないとダメだわな。


71: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 20:33:38.83 ID:xvc4GkFm.net

こういうのもっとやれよ
あとは無線LANネットワークと携帯電話端末を利用してリアルタイム交通情報網を構築せよ


73: 名刺は切らしておりまして 2015/12/28(月) 00:19:49.40 ID:M98sywJe.net

GOOGLEはもう、完全自動運転を投入間近。
テスラも投入が近いだろう。


84: 名刺は切らしておりまして 2015/12/28(月) 12:53:12.48 ID:j/ObQMWA.net

オートマッピングなんて昔から有るだろ。


引用元:http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1451195617/